Pololu Zumo 32U4 OLED kit robot à chenilles

Le Pololu Zumo 32U4 OLED est un kit robot à chenilles programmable, équipé d'un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino. Il intègre les pilotes de moteurs, un écran OLED graphique, des encodeurs, des capteurs de ligne, des capteurs de proximité et une centrale inertielle. Le montage, soudure comprise, est nécessaire ; il faut ajouter deux micro-moteurs à engrenages métalliques et quatre piles AA. Le robot assemblé mesure moins de 10 cm de côté et convient donc au Mini-Sumo. La programmation passe par USB avec un câble USB A vers Micro-B, non inclus.