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RoboHAT2 4tronix – description
La carte 4tronix RoboHAT2 est un contrôleur robotique pour Raspberry Pi qui pilote 2 moteurs CC jusqu'à 3,5 A par canal sous 25 V maxi, avec régulateur 5 V intégré.
Elle s'empile sur le GPIO 40 broches et alimente Pi et robot depuis des batteries 7 à 10 V. Le sachet contient la carte assemblée, prête à brancher. Outil de programmation : bibliothèque Python RoboHat avec exemples. Notice en français.
RoboHAT2 4tronix – points forts
Double pont en H 3,5 A
Chaque canal accepte 2 moteurs appairés pour une transmission 4x4.
GPIO en 5 V sur GVS
Les connecteurs masse-alim-signal câblent capteurs et servos sans adaptateur.
Prise ultrasons et I2C
Un header 4 broches reçoit un HC-SR04+ basse tension et un port I2C 4tronix.
Voyant 5 V
Une LED confirme que la régulation alimente bien le montage.
RoboHAT2 4tronix – caractéristiques
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Capteur: header 4 broches pour HC-SR04+ ou HC-SR04P
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Montage: carte assemblée, sans soudure
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Moteurs: 2 canaux, jusqu'à 3,5 A et 25 V par canal
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Sorties: 4 sorties GPIO 5 V avec connecteurs GVS, compatibles servos
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Entrées: 6 entrées GPIO 5 V avec connecteurs GVS
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Extension: connecteur I2C
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Programmation: bibliothèque Python RoboHat
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Compatibilité: Raspberry Pi à GPIO 40 broches
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Contenu du sachet: carte RoboHAT2 assemblée
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Alimentation logique: régulateur 5 V à découpage, batteries 7 à 10 V
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Marque: Pimoroni















