Pololu Zumo Reflectance Sensor Array capteur de ligne

Le Pololu Zumo Reflectance Sensor Array est un réseau de six capteurs infrarouges pour le shield Zumo pour Arduino. Chaque paire associe une LED IR à un phototransistor et fournit une sortie indépendante mesurable en entrée/sortie numérique. Les quatre capteurs centraux détectent les lignes, tandis que les deux capteurs extérieurs placés aux bords repèrent les limites d’une surface, par exemple le bord blanc d’un ring de sumo. Le réseau se branche sur le connecteur d’extension avant du shield Zumo, qui fournit l’alimentation et les connexions d’E/S.