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ICM20948 : description
Le Pimoroni ICM20948 est un breakout de mouvement 9DoF réunissant un accéléromètre, un gyroscope et une boussole sur trois axes, avec une sortie de données 16 bits. Il se raccorde en I²C à un Raspberry Pi, une carte Arduino ou un microcontrôleur via Breakout Garden, Qwiic ou STEMMA QT ; ces connecteurs permettent un branchement sans soudure avec le câble Qw/ST. Le kit comprend le breakout ICM-20948 9DoF, un connecteur mâle 1×5 et un connecteur femelle coudé 1×5.
ICM20948 : points forts
Mesure 9DoF
Les trois capteurs intégrés suivent l'accélération, la rotation et le cap magnétique.
Branchement sans soudure
Les connecteurs Qwiic/STEMMA QT permettent de relier rapidement le module avec un câble Qw/ST.
Faible consommation
Le module convient aux robots et drones alimentés par batterie.
ICM20948 : caractéristiques
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Boussole: Jusqu'à ±4900 µT, 3 axes
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Gyroscope: ±250/±500/±1000/±2000 DPS, 3 axes
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Interface: I²C, adresses 0x68/0x69
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Résolution: 16 bits
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Compatibilité: Raspberry Pi et Arduino
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Contenu du kit: Breakout ICM-20948 9DoF, connecteur mâle 1×5, connecteur femelle coudé 1×5
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Accéléromètre: ±2/±4/±8/±16 g, 3 axes
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Tension compatible: 3,3 V ou 5 V
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Marque: Pimoroni
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Avis clients
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h*l
VérifiéBranché vite fait, ça réagit bien dans mon petit montage.
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