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Pololu AltIMU-10 v5 : présentation
La centrale inertielle Pololu AltIMU-10 v5 combine gyroscope et accéléromètre LSM6DS33, magnétomètre LIS3MDL et baromètre LPS25H sur une carte 10 axes avec altimètre. Elle communique en I2C et donne dix mesures de pression, rotation, accélération et champ magnétique.
La carte intègre régulateur et adaptation de niveaux pour un usage en 5 V comme en 3,3 V. Elle donne la tension d’alimentation de 2,5 à 5,5 V et le pas de 2,54 mm. Prêt à brancher sur breadboard, testé en atelier.
Pololu AltIMU-10 v5 : points clés
10 mesures indépendantes
Le module suit l’orientation absolue et l’altitude du capteur.
Sensibilités configurables
Le gyro, l’accéléromètre, le magnétomètre et le baromètre se règlent par logiciel.
Interface I2C 2,5 à 5,5 V
Le level-shifter intégré simplifie le branchement aux microcontrôleurs 5 V.
Pololu AltIMU-10 v5 : caractéristiques
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Capteurs: LSM6DS33 (gyro 3 axes + accéléromètre 3 axes), LIS3MDL (magnétomètre 3 axes), LPS25H (baromètre)
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Interface: I2C
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Dimensions: 25,4 × 12,7 mm
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Pas des broches: 2,54 mm
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Tension d’alimentation: 2,5 à 5,5 V
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Marque: Pimoroni















