Adafruit BNO055 capteur IMU 9-DOF STEMMA QT

L’Adafruit BNO055 Absolute Orientation IMU Fusion Breakout est un capteur IMU 9-DOF qui calcule l’orientation 3D directement sur sa puce Bosch avec processeur Cortex-M0.

Accéléromètre, gyroscope et magnétomètre sont fusionnés en interne pour sortir quaternions, angles d’Euler ou vecteurs, sans réglage complexe. La version STEMMA QT reprend la même bibliothèque que l’autre breakout et ajoute deux connecteurs I2C pour un montage sans soudure. Elle précise l’outil de programmation et indique la tension d’alimentation.