Adafruit BNO085 capteur IMU 9 axes fusion

Le capteur IMU Adafruit BNO085 9 axes fusionne accéléromètre, gyroscope et magnétomètre avec un Cortex-M0 sous firmware Hillcrest SH-2. Il sort directement vecteurs, quaternions et orientation, sans théorie de la fusion à mettre en œuvre.

Version corrigée du BNO080, entièrement compatible avec son code, avec bug SPI résolu. Il dialogue en I2C ou SPI avec les cartes Arduino, Raspberry Pi et CircuitPython.