TCRT5000 et son capteur de ligne
Le module capteur suiveur de ligne TCRT5000 est un capteur de réflectance infrarouge destiné aux robots suiveurs de ligne. Sa LED infrarouge éclaire la surface et le récepteur mesure la lumière réfléchie pour distinguer une ligne sombre d'un fond clair ou repérer un objet proche. Un potentiomètre règle la sensibilité, tandis que les deux trous de fixation et les voyants d'alimentation et de sortie facilitent l'installation et le réglage.
TCRT5000 : points forts
Détection de contraste
Le module repère les transitions entre surfaces claires et foncées pour guider un robot.
Sensibilité réglable
Le potentiomètre adapte la détection à la surface et à l'éclairage du montage.
Sortie numérique
Le signal 0/1 se lit directement avec une entrée numérique de microcontrôleur.
Format compact
La carte de 42 × 10,5 mm se fixe facilement sous un châssis.
TCRT5000 : spécifications
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Type: Capteur de réflectance infrarouge
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Sortie: Interrupteur numérique 0/1
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Capteur: TCRT5000
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Fixation: 2 trous de boulon
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Indicateurs: LED rouge d'alimentation, LED verte de sortie
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Distance de détection: 1 à 25 mm
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Courant de fonctionnement: 20 mA
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Tension de fonctionnement: 3,3 à 5 V
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Dimensions du circuit imprimé: 42 × 10,5 mm
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Marque: Pimoroni
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