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9DoF IMU Breakout : description
La SparkFun 9DoF IMU Breakout est une carte IMU Qwiic à neuf degrés de liberté, combinant l’ISM330DHCX pour l’accélération et la vitesse angulaire avec le magnétomètre MMC5983MA. Le connecteur JST Qwiic à 4 broches permet un raccordement sans soudure ; des broches espacées de 0,1 pouce restent disponibles pour une breadboard.
9DoF IMU Breakout : points forts
Mesure 9DoF
La carte combine accélération, rotation et champ magnétique sur trois axes.
Connexion Qwiic
Le connecteur JST polarisé réduit le câblage et évite les erreurs de branchement.
Fonctions embarquées
L’ISM330DHCX intègre FIFO, hub de capteurs, interruptions, FSM programmable et cœur d’apprentissage automatique.
9DoF IMU Breakout : caractéristiques
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Capteurs: ISM330DHCX 6DoF et MMC5983MA 3 axes
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Interface: I²C via système Qwiic
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Connecteur: JST 4 broches, pas de 1 mm
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Plage angulaire: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 / ±4000 dps
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Plage magnétique: ±8 G
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Broches auxiliaires: Rangées au pas de 0,1 pouce
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Plage d’accélération: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
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Marque: Pimoroni
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