Le contrôleur moteur Pimoroni Motor 2040 est une carte 4 canaux avec retours codeurs pour position et vitesse. Le RP2040 intégré évite d’empiler microcontrôleur et drivers.
Prêt à brancher. Chaque fiche nomme le contenu du sachet. Idéal pour rover 4 roues, mécanismes à poulies ou molettes haptiques. Bibliothèque moteur et codeurs en C++ et MicroPython.
Motor 2040 : caractéristiques
Pilotage avec codeurs
Le retour des codeurs règle position et vitesse de chaque moteur.
Témoins lumineux
LED adressable et paires de LED par canal pour visualiser le code sans moteurs.
Sécurités intégrées
Mesures de tension, courant et défauts pour éviter les fausses manœuvres.
Motor 2040 : spécifications
Canaux: 4 moteurs avec entrées codeurs
Mesures: tension, courant et défauts
Signalisation: 1 LED RVB adressable, 2 LED mono par canal
Microcontrôleur: RP2040 intégré
Connecteur d’extension: Qw/ST pour modules Qwiic et STEMMA QT
Prise en charge logicielle: bibliothèque C++ et MicroPython, compatible CircuitPython
