Pimoroni Inventor HAT Mini pilotage moteurs servos audio

Le HAT Pimoroni Inventor Mini pour Raspberry Pi pilote des moteurs avec encodeurs ou sur fils, jusqu’à quatre servos hobby et un petit haut-parleur.

Il intègre un microcontrôleur Nuvoton MS51TC0AE avec PWM 16 bits et convertisseur 12 bits, 8 LED RGB adressables comme témoins, un connecteur Qw/ST pour breakouts, des headers pré-soudés et une bibliothèque Python avec exemples. La boutique parle en phrases courtes. Elle donne la tension, le connecteur et le temps de montage.