Le DRV8876 est un driver de moteur DC à balais bidirectionnel, capable de fournir 1,3 A en continu et 3,5 A en pointe sous une alimentation moteur de 4,5 à 37 V. Il convient à la robotique et aux mécanismes commandés par PWM, avec détection et régulation du courant intégrées. La carte porte tous les composants CMS, dont le DRV8876PWP, et ajoute une protection contre l’inversion de polarité. Elle peut piloter un moteur bidirectionnel ou deux moteurs unidirectionnels ; les connexions moteur et puissance se trouvent d’un côté, les connexions logiques de l’autre.
DRV8876 – points forts
Pilotage bidirectionnel
Le driver commande un moteur DC à balais dans les deux sens de rotation.
Régulation du courant
La mesure intégrée et les deux modes de régulation limitent le courant selon le besoin.
Large plage moteur : 4,5 à 37 V
La carte convient à de nombreuses alimentations et motorisations.
Protections intégrées
Les protections contre la sous-tension, la surintensité, la surchauffe et l’inversion sécurisent le montage.
DRV8876 – caractéristiques
Composant: DRV8876PWP
Dimensions: 0,6 × 0,7 pouce
Régulation: Détection et régulation active du courant
Tension moteur: 4,5 à 37 V
Tension logique: 1,8 à 5 V, 5,5 V maximum
Courant de sortie: 1,3 A continu ; 3,5 A en pointe
Modes de commande: PH/EN, PWM ou demi-ponts indépendants
Moteurs compatibles: 1 moteur DC bidirectionnel ou 2 moteurs DC unidirectionnels
Protection supplémentaire: Protection contre l’inversion de polarité
