Arducam Time of Flight Camera caméra ToF Raspberry Pi

La Arducam Time of Flight Camera est une caméra ToF pour Raspberry Pi et Nvidia Jetson, avec mesure de profondeur jusqu’à 4 m et précision inférieure à 2 cm. Elle calcule la distance en mesurant le temps de retour d’une lumière modulée, afin de produire des coordonnées de profondeur pour chaque pixel. La carte de 38 × 38 mm intègre un laser 940 nm utilisable en intérieur comme en extérieur, une connexion MIPI-CSI 2 et un périphérique vidéo basé sur V4L2. Elle prend en charge Raspberry Pi 2/3/CM3/4B, Zero W, Zero 2 W et CM4, avec SDK C/C++/Python et compatibilité ROS.