Le driver Adafruit TMC2209 pour moteur pas à pas commande la direction avec la broche DIR et avance d’un micropas à chaque impulsion STEP, avec modes 1/8, 1/16, 1/32, 1/64 et jusqu’à 1/256 via UART.
La puce Trinamic dite silencieuse lisse le courant pour les machines de précision. Elle précise l’outil de programmation.
TMC2209 : points forts
Pilotage en 2 fils
DIR règle le sens et STEP avance d’un micropas, sans timer ni PWM.
Micropas réglable
Le mode se change par MS1/MS2 ou UART, même en cours de marche.
Fonctionnement discret
La régulation Trinamic réduit le bruit face aux ponts en H classiques.
Retour visuel
Les LED sur DIR et STEP montrent l’activité du signal moteur.
