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Description du Motor HAT
L’Adafruit DC & Stepper Motor HAT Mini Kit est une carte moteur PWM pour Raspberry Pi, pour 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas-à-pas.
Elle pilote direction et vitesse via I2C sur deux fils seulement, avec drivers TB6612. À souder soi-même : barrette 2x20 et borniers inclus, Raspberry Pi et moteurs non inclus.
Points forts du Motor HAT
Chip PWM dédié en I2C
Ne mobilise que SDA et SCL et laisse empiler jusqu’à 32 cartes.
Drivers TB6612 1,2 A
Délivre 3 A en crête avec protections thermiques et diodes intégrées.
Alimentation 4,5 à 13,5 V
Accepte les moteurs courants avec protection contre l’inversion.
Mini kit testé en atelier
Carte assemblée, reste la barrette et les borniers à souder.
Caractéristiques du Motor HAT
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Canaux: 4 ponts en H, jusqu’à 4 DC ou 2 pas-à-pas
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Drivers: TB6612 MOSFET 1,2 A par canal, 3 A en crête
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Commande: PWM via I2C, vitesse 8 bits par moteur
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Contenu du sachet: carte HAT assemblée, barrette 2x20, borniers, Raspberry Pi et moteurs non inclus
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Alimentation moteur: 4,5 à 13,5 VDC
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Marque: Pimoroni















