Adafruit Motor FeatherWing contrôleur moteurs DC et pas à pas

L’Adafruit Motor FeatherWing est un contrôleur de moteurs DC et pas à pas pour toutes les cartes Feather. Ses quatre ponts en H TB6612 pilotent jusqu’à quatre moteurs DC à balais ou deux moteurs pas à pas, dans différentes configurations de pas, avec un contrôle PWM dédié sur I2C. Elle utilise uniquement les lignes SDA et SCL, ce qui la rend compatible avec les Feather ATmega32u4, ATSAM M0 et ESP8266. La carte peut s’empiler au-dessus ou au-dessous d’une Feather avec des headers Feather empilables ou femelles, ainsi qu’avec d’autres FeatherWing en attribuant une adresse I2C différente à chaque carte.