Adafruit ICM-20948 capteur IMU 9-DoF accél gyro

Le capteur IMU Adafruit ICM-20948 9-DoF est une centrale inertielle avec accéléromètre 3 axes, gyroscope 3 axes et magnétomètre AK09916 3 axes, lue en numérique via I2C ou SPI. Les plages se programment, jusqu’à ±16 g, ±2000 dps et ±4900 µT.

Considéré comme le remplaçant du MPU-9250 arrêté, il n’est pas strictement compatible en code. Compatible breadboard, prêt à brancher avec outil de programmation.